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Descripción
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SOMOS MONARCA ELECTRÓNICA
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•SKU:182
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•DESCRIPCIÓN

Este shield se basa en el chip del controlador VNH3SP30-E. Estos dispositivos fueron diseñados originalmente para conducir motores en asientos eléctricos de automóviles, por lo que están diseñados para manejar una buena cantidad de energía. Técnicamente pueden manejar hasta 30 A continuos con una buena disipación de calor aplicada.

En un formato de blindaje típico como el que se usa aquí, puede alcanzar un pico de hasta 20 A durante unos segundos de corriente de entrada y alrededor de 6-9 A sostenido dependiendo del voltaje del motor.

Estas son una buena opción cuando está utilizando motores más grandes o simplemente desea llevar el control de su motor al siguiente nivel sobre lo que puede proporcionar un módulo de controlador más típico.

Cuando se usa con motores de CC, la disposición del variador H-Bridge permite cambiar la dirección de rotación de los motores. Además, PWM puede usarse para controlar la velocidad de los motores. Esto le da un control total sobre los motores de CC.


Características:

- Conduzca 2 motores de CC a 5.5 - 16V
- Corriente máxima de 30 A, 6-9 A sostenida por canal.
- Dos puentes H completos con control de velocidad a través de PWM y control de dirección
- Protección de potencia inversa
- Salida de diagnóstico para detectar apagado térmico y fallas similares.


Especificaciones:

- Rango de voltaje: 5.5V - 16V DC
- Corriente máxima por puente: 30A Pico
- Corriente sin disipación de calor: 6A - 9A
- Corriente con un disipador de calor adecuado: 12A - 14A
- MOSFET Resistencia ON (por pata): 34 mili ohms (mOhm) (típico)
- Frecuencia máxima de PWM: 10KHz
- Dimensiones: 61 x 54 mm


Conexiones:

El voltaje del motor debe estar entre 5.5 - 16V. El fabricante califica el chip para una operación de hasta 36 V, pero se recomienda limitarse a 16 V para evitar posibles problemas que a veces surgen con voltajes más altos.

El módulo tiene protección de potencia inversa mediante el uso de MOSFETS de canal N en el lado bajo de los controladores. El 5V que proviene del Arduino solo se usa para pull-ups lógicos en el tablero para los pines ENABLE. Hay dos ubicaciones de condensadores sin orificios pasantes en el tablero. Estos están en paralelo con las dos tapas SMD 470uF que atraviesan las conexiones Vcc y Gnd del motor. En algunas aplicaciones de alta corriente, puede ser beneficioso agregar condensadores adicionales de 470 uF o más a estas ubicaciones, pero generalmente no son necesarios.

1 x 2 terminal (potencia del motor):

'+' = Motor Vcc que debe estar entre 5.5 y 16V.
'-' = Tierra del motor.

1 x 2 terminal (motor 1):

A1 - Motor 1 '-' cable positivo
B1 - Motor 1 '+' cable negativo

1 x 2 terminal (motor 2):

A2 - Motor 2 '-' cable positivo
B2 - Motor 2 '+' cable negativo

•LINK TÉCNICO
https://drive.google.com/drive/folders/0B8i5PxQ5XywyRDZTN2pLbjdlRW8?

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*UBICACIÓN - CABA - Flores

**LAS IMÁGENES SON ILUSTRATIVAS**